Para desbloquear una ip que fue bloqueada por fail2ban primero debemos saber qué servicio la bloqueó.
sudo zgrep 'Ban' /var/log/fail2ban.log* | grep 186.1.2.345
En el resultado podemos observar que fue baneada en el servicio asterisk-iptables
/var/log/fail2ban.log:2021-09-15 08:51:47,757 fail2ban.actions[21101]: WARNING [asterisk-iptables] Ban 186.1.2.345
El siguiente paso es desbloquear teniendo en cuenta la información anterior:
fail2ban-client set asterisk-iptables unbanip 186.1.2.345